水力发电学报
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多传感器融合下地下厂房洞室群定位与建图研究
张泽远, 王晓玲, 翟海峰, 张君, 余佳, 陈斌
Multi-sensor fusion-based localization and mapping for underground powerhouse cavern groups
ZHANG Zeyuan, WANG Xiaoling, ZHAI Haifeng, ZHANG Jun, YU Jia, CHEN Bin
水力发电学报 . 2025, (
12
): 74 -83 . DOI: 10.11660/slfdxb.20251207
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