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摘要: 现有拱坝缆机群调度仅考虑混凝土入仓吊运,且决策粒度过粗、任务分配与作业顺序决策割裂,易引发效率低、施工安全及质量隐患等问题。为此,本文在混凝土吊运基础上,考虑辅助吊运任务,提出一种精细至单次吊运循环的缆机调度优化方法。定义单循环任务微元,将两类吊运任务统一表征;考虑缆机并行作业的复杂时空约束和多机异步序贯决策特性,构建马尔可夫决策过程调度模型,形成一体化决策框架;采用融合约束剪枝和标准奖励函数的根并行蒙特卡洛树搜索算法高效寻优。以在建叶巴滩拱坝为工程实例,在依托工程试验测试验证中,该方法在满足全部施工约束下总完工时间较人工调度缩短14.2%,显著提升缆机入仓强度与利用率;在不同缆机台数、任务量及辅助任务执行方式下均生成详细且最优的调度方案,为拱坝智能建造的资源精细化调度提供理论支撑。
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